Unitree Robotics fait la demo de son humanoid G1

Contexte général

Unitree Robotics, une entreprise basée à Hangzhou, en Chine, est connue pour ses avancées dans le domaine des robots quadrupèdes et humanoïdes. Leur robot humanoïde G1 a attiré l’attention mondiale grâce à ses capacités impressionnantes et son prix abordable (à partir de 99 000 yuans, soit environ 13 622 USD). Le post fait référence à une décision majeure : Unitree a rendu open-source (accessible au public) ses algorithmes et ses conceptions matérielles, ce qui pourrait accélérer le développement de la robotique à l’échelle mondiale.

Détails sur l’open-sourcing

• Annonce et impact : En février 2025, Unitree a ouvert l’accès à une partie significative de ses technologies, notamment les algorithmes qui permettent au G1 d’effectuer des mouvements complexes (comme des coups de pied de kung-fu ou des déplacements sur terrain irrégulier) et les designs matériels de ses 43 articulations. Cette démarche, rapportée par des sources comme le South China Morning Post, s’inspire du modèle collaboratif qui a propulsé des avancées en IA, comme les modèles open-source de DeepSeek.

• Dépôts accessibles : Les données, incluant des ensembles de capture de mouvement et des frameworks comme Unitree_il_lerobot (basé sur LeRobot), sont disponibles sur GitHub. Cela inclut des outils pour l’apprentissage par imitation et le déploiement sur des robots réels, compatibles avec les modèles G1, H1 et H1-2.

• Objectif : Unitree vise à stimuler l’innovation mondiale en robotique incarnée (embodied AI), permettant à des chercheurs, ingénieurs et développeurs de personnaliser le G1 pour diverses applications, de l’automatisation industrielle à l’assistance à domicile.

Pourquoi c’est important ?

• Accélération de la recherche : En rendant ses technologies accessibles, Unitree réduit les barrières d’entrée pour les laboratoires universitaires et les startups, qui peuvent désormais s’appuyer sur une plateforme avancée sans repartir de zéro. Par exemple, des collaborations avec Shanghai AI Lab et l’Université de Zhejiang ont déjà produit des améliorations, comme le G1 traversant des obstacles avec un sac à dos de 6 kg.

• Démocratisation : À 13 622 USD, le G1 était déjà abordable comparé à des concurrents comme Tesla Optimus (estimé à 25 000 USD). L’open-sourcing amplifie cet effet, offrant une alternative à des entreprises comme Boston Dynamics, dont les systèmes restent propriétaires.

• Compétition mondiale : Cette décision positionne la Chine comme un leader dans la course aux robots humanoïdes, un marché prévu pour atteindre 2,7 milliards USD d’ici 2026 selon des estimations étatiques chinoises. Elle reflète une tendance plus large où les entreprises chinoises adoptent l’open-source pour rivaliser avec les géants occidentaux.

Réception et implications

• Sentiment actuel : Sur des plateformes comme X, cette nouvelle est saluée comme un tournant majeur, certains la comparant à une "accélération imminente" de la robotique. Les posts soulignent l’aspect collaboratif et le potentiel d’innovation décentralisée.

• Applications pratiques : Unitree insiste sur des usages pacifiques (assistance, éducation), mais l’open-source signifie que d’autres pourraient adapter le G1 à des fins variées, soulevant des questions éthiques sur la supervision et l’utilisation.

• Comparaison culturelle : Contrairement aux démos chorégraphiées de Boston Dynamics, Unitree mise sur une approche communautaire, teasant même sur les réseaux sociaux : "Quels mouvements voulez-vous voir ensuite ?"

Conclusion

La décision d’Unitree Robotics d’ouvrir ses algorithmes et designs matériels pour le G1 est effectivement "really big news". Elle pourrait transformer la robotique en un domaine plus collaboratif et accessible, accélérant les progrès technologiques. Cette stratégie reflète une vision ambitieuse : intégrer les robots humanoïdes dans la vie quotidienne, tout en défiant les modèles propriétaires traditionnels. Pour plus de détails techniques, les dépôts GitHub de Unitree (comme unitree_sdk2 ou unitree_il_lerobot) sont un bon point de départ.