Le fait
Le 15 septembre 2026, Agility Robotics a dévoilé Digit 5, nouvelle génération de son humanoïde industriel, alors que la société prépare un SPAC (Churchill Capital XI, valo citée ~2,5 Md$). Changements majeurs : jambes plus human-like (plus genoux « autruche »), actionneurs cycloïdaux propriétaires pour lever répétitif jusqu’à 50 lb (22,7 kg), charge autonome 90 min / recharge 9 min (ratio 10:1, vs 2:1 sur Digit 4), pad genoux pour s’asseoir moteurs off, et architecture sécurité pour travailler près des humains sans barrières physiques.
Early access H1 2027 ; disponibilité générale fin 2027 ; première commercialisation hors Amérique du Nord (EU / UK) avec marquage CE. Peggy Johnson (CEO) cite plus de 300 M$ de commandes multi-années. Jonathan Hurst (CRO) : Digit 5 conçu à partir de contraintes terrain (FCC, UL, ISO, allées, chargeurs), pas d’une démo techno.
Contexte
Digit 4 a surtout fait du tote handling. Digit 5 vise workflow complet : dépalettisation, machine tending, kitting/séquençage, inspection, repalettisation. Gripper 2 doigts swappable (brides ISO) — Hurst : « general-purpose hands don’t exist » encore pour 25 kg bins. Hauteur 1,81 m, masse 129 kg, reach jusqu’à 2,2 m. Sécurité : détection personnes 360°, ralentissement / stop / assise, contrôleur de sécurité indépendant + Arc cloud.
Pourquoi ça compte
Un des rares humanoïdes déjà en production floors passe à une gen conçue pour scale réglementaire et humain-proche, pas pour la vidéo.
Lecture Neurone21
Suivre early access 2027, conversion pipeline → revenue (2025 net sales cités 1,8 M$ dans filings), et adoption EU post-CE. Benchmark sécurité vs Atlas / Apptronik.