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Fiches de référence — faits sobres, taxonomie légère.
- logicielrobotique-industrielleproduction
FANUC ROBOGUIDE
Suite de simulation et d’offline programming FANUC pour cellules robotisées industrielles : layout, trajectoires, cycles, formation.
- simulationphysical-aiproduction / recherche
NVIDIA Isaac Sim
Plateforme de simulation robotique NVIDIA, fondée sur Omniverse / USD, pour entraîner et valider des stacks perception–contrôle avant déploiement réel.
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Tesla Optimus
Projet d’humanoïde généraliste de Tesla, orienté usine puis usages élargis, appuyé sur la stack vision / autonomie du groupe.
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Constructeur chinois de robots quadrupèdes et humanoïdes (Go, H1, G1…), très présent dans la recherche, les démos industrielles et les usages terrain.
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Waymo
Filiale Alphabet spécialisée dans la conduite autonome (robotaxis) : perception, planification et opérations de flotte en conditions réelles.