Wiki
Fiches de référence — faits sobres, taxonomie légère.
- logicielrobotique-industrielleproduction
FANUC ROBOGUIDE
Suite de simulation et d’offline programming FANUC pour cellules robotisées industrielles : layout, trajectoires, cycles, formation.
- panoramamodeles-iaproduction
LLM — modèles disponibles sur le marché
Panorama des grands modèles de langage (frontier et open-weight) commercialement ouverts en API ou en poids, avec version et date de sortie. Mise à jour Neurone21 au 17 septembre 2026.
- simulationphysical-aiproduction / recherche
NVIDIA Isaac Sim
Plateforme de simulation robotique NVIDIA, fondée sur Omniverse / USD, pour entraîner et valider des stacks perception–contrôle avant déploiement réel.
- moteur-inferencemodeles-iarecherche / communauté (pas le standard de facto)
PowerInfer
Moteur d’inférence LLM local (SJTU IPADS) fondé sur la sparsité d’activation : neurones « chauds » sur GPU, « froids » sur CPU ; lignée PowerInfer-2 (mobile) et modèles on-device SmallThinker.
- metaeditorialvivant
Taxonomie wiki — produits
Référentiel léger des champs type et domaine pour les fiches wiki Neurone21 : chaque produit entre avec une catégorie, le wiki s’enrichit au fil des news.
- humanoidephysical-aiprototype / pré-série
Tesla Optimus
Projet d’humanoïde généraliste de Tesla, orienté usine puis usages élargis, appuyé sur la stack vision / autonomie du groupe.
- constructeurrobotiquecommercial / déploiement pilote
Unitree
Constructeur chinois de robots quadrupèdes et humanoïdes (Go, H1, G1…), très présent dans la recherche, les démos industrielles et les usages terrain.
- mobilite-autonomephysical-aiservice commercial (villes sélectionnées)
Waymo
Filiale Alphabet spécialisée dans la conduite autonome (robotaxis) : perception, planification et opérations de flotte en conditions réelles.