Rôle
Plateforme de recherche de KAIST en locomotion dynamique et contrôle du corps entier, vitrine de la stratégie coréenne de maîtrise des composants de l’IA physique.
Points clés
- Version v0.7 : environ 180 cm et 75 kg, course jusqu’à 12 à 13 km/h, franchissement d’obstacles de plus de 30 cm (SBS, d’après KAIST).
- Composants : moteurs, réducteurs et variateurs conçus et fabriqués par l’équipe.
- Contrôle : contrôleur par apprentissage par renforcement, transfert simulation-réalité ; marche accroupie, frappe de ballon, port d’objets, rattrapage d’équilibre après poussée.
- Audit parlementaire (20 octobre 2026) : présenté par la députée Hwang Jung-a, le robot a résisté à des poussées puis est sorti en moonwalk, mouvement appris seul selon KAIST.
Chronologie
- 13 octobre 2026 : KAIST présente sa stratégie Physical AI Korea.
- 20 octobre 2026 : démonstration à l’audit de la commission des sciences de l’Assemblée nationale, à Daejeon.
Limites
Pas de données publiées sur la manipulation fine, l’autonomie énergétique ou un usage industriel.
Billets Neurone21
- KAIST Humanoid v0.7 : poussé par une députée, l’humanoïde tient debout puis quitte l’audit parlementaire en moonwalk (20 octobre 2026)
- KAIST lance sa stratégie Physical AI Korea : plateformes, pas seulement des humanoïdes (13 octobre 2026)