Rôle
Isaac Sim sert de bac à sable physique pour la robotique : scènes USD, rendus photoréalistes, capteurs synthétiques, et ponts vers des frameworks d’apprentissage.
Points clés
- Intégré à l’écosystème Omniverse (composition de scènes, collaboration).
- Utile pour générer des données synthétiques et tester des politiques sans risque matériel.
- Souvent couplé à Isaac Lab / ROS 2 pour boucles d’entraînement et de contrôle.
Limites (sobres)
- Courbe d’apprentissage et exigences GPU élevées.
- Le transfert sim→réel reste un sujet d’ingénierie, pas un automatisme.