Le fait
Du 27 septembre au 1er octobre 2026, à l’IROS 2026 (David L. Lawrence Convention Center, Pittsburgh), Astribot (Shenzhen) fait sa première démonstration North America du humanoïde T1, avec sa stack Physical AI intégrée. Communiqué 29 septembre (EIN Presswire) : philosophie « Design for AI » — modèles, OS incarné et corps conçus ensemble, plutôt qu’une couche IA collée sur un robot existant.
Specs annoncées : ~1,55 m, ~66 kg, 23 ddl hors effecteurs, charge ~5 kg/bras, architecture cable-driven, charge / swap batterie, modules compute/senseurs interchangeables. Famille de modèles Lumo (Lumo-1 Reasoning-Action ; Lumo-2 world-action latent) ; démo de rangement autonome d’objets déformables dans un sac. Prix US annoncé à partir de 18 000 $, commandes ouvertes avec livraison immédiate selon le communiqué.
Contexte
Astribot positionne T1 comme plateforme développeur : SDK/API (joints, cartésien, coordination corps entier), meta-packages OS, interface langage naturel, téléop VR. Hackathon OS Pékin (21 septembre) : 15 équipes, >10 apps en 36 h — signal écosystème. La boucle d’apprentissage reste offline (collecte → curation → retrain Lumo → OTA / install), pas d’apprentissage autonome temps réel en déploiement.
Pourquoi ça compte
IROS 2026 concentre les stacks Physical AI « accessibles » face aux flagships chers. Un T1 à ~18 k$ avec OS + modèles + corps cable-driven vise labs, intégrateurs et premiers cas service — pas encore la preuve usine à l’échelle Hyundai/Atlas.
Lecture Neurone21
Comparer T1 aux plateformes wheeled / fixed-base (Unitree H2 série industrielle) : prix d’entrée vs charge utile, maturité OS, et si les clients US commandent vraiment hors salon. Suivre livraisons et premiers déploiements hors demo.