Le fait
Le 15 septembre 2026, ENCOS (因克斯, Nanjing) a clos une Series B de plus de 300 M RMB (~42 M$), menée par CITIC Goldstone Fund, avec Nice Group et Suzhou Innovation Investment. Fonds : expansion capacité base Nanjing, R&D familles de joints (planétaire, harmonique, cycloïdal), et push commercial OEM humanoïdes Chine / Japon / Corée / Europe.
Portefeuille : module joint planétaire 14 mm hollow-bore pour bras/jambes ; main dextre 20 DoF active avec sensing couple par joint sur EtherCAT ; module batterie hot-swap pour flottes 24 h. ENCOS revendique plus de 100 000 modules joints expédiés en 2025, et entrée en volume de la main force-feedback début 2026.
Contexte
Fondée en 2022 par une équipe issue de NUAA (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics), ENCOS se place sur le goulot composants alors que des OEM (ex. XPeng IRON) accélèrent la mass production. La presse auto/tech chinoise (PEDaily, Gasgoo) cadre le round comme un pari supply-chain, pas un nouveau robot.
Pourquoi ça compte
Sans joints, mains et énergie hot-swap, les cibles de milliers d’humanoïdes/an restent du PowerPoint. ENCOS illustre la financiarisation de la couche composants chinoise.
Lecture Neurone21
Suivre doublement capacité joints, certifications automotive-grade, et centre applicatif overseas annoncé. Pour l’EU : risques dépendance + opportunités dual-sourcing / localisation.