Le fait
Le 24 septembre 2026, Epson Robots a élargi sa gamme 6 axes avec le cobot AX6. Bras force- et power-limited, conçu — après risk assessment — pour travailler près des humains sans barrières classiques. Portée 900 mm, charge max 6 kg, contrôleur RC-A1010.
Rick Brookshire (Epson) : les cobots baissent la barrière d’entrée ; l’AX6 complète le portefeuille sécurité (industriel / collaboratif / hybride). Epson revendique >250 000 robots vendus (avril 2026) et le leadership SCARA.
Contexte
Logiciel no-code + environnement Python customisable ; AX Portal accessible en navigateur (tablette = teach pendant). Boutons EOAT (3 custom + 2 teach), port Ethernet + pneumatique en bout de bras, LED statut multicolore, simulateur 3D. Alim 100–240 V AC / 48 V DC. Cleanroom ISO Class 5. Structure carbone légère : James Shimano confirme que le design vise l’intégration AMR / mobile manipulation, au-delà du palletizing classique.
Pourquoi ça compte
Un acteur SCARA historique entre franchement sur le cobot « mobile-ready » — signal que la frontière bras fixe / base mobile se normalise côté OEM.
Lecture Neurone21
Comparer AX6 vs UR Gen7 / Doosan / Elite sur cleanroom life-science et mobile kits. Surveiller partenaires senseurs/EOAT et volumes canal distributeurs.