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Icarus Robotics : JOY testé en microgravité avant l’ISS 2027

Robotique

Icarus Robotics JOY — vols paraboliques

Le fait

Le 18 septembre 2026, The Robot Report relais qu’Icarus Robotics (Brooklyn) a testé JOY, son robot libre en vol, lors de quatre vols paraboliques du 9 au 11 septembre. Au total : 66 paraboles, soit environ deux minutes cumulées d’apesanteur. JOY combine bras robotiques (7 DoF, pinces adaptatives conçues en interne) et contrôle de vol pour la logistique intérieure de la Station spatiale internationale.

Ces vols forment le dernier grand banc d’essai avant la finalisation du hardware destiné à être remis à la NASA (cible annoncée : 25 janvier 2027), puis une mission Joyride-1 gérée avec Voyager Technologies, avec un envoi ISS potentiel autour de mai 2027 (calendrier NASA sous réserve). La startup avait levé 6,1 M$ en seed.

Contexte

L’objectif affiché : libérer les astronautes des tâches de cargo et de logistique. Les tests ont isolé trois briques — manipulation, estimation d’état, contrôle de vol — faute de téléopération possible en vol parabolique. Les trajectoires enregistrées au sol ont servi de référence. Le compute embarqué cité : NVIDIA Jetson Thor T5000, bien au-delà des free-flyers historiques type Astrobee.

Point de friction opérationnel : le seul opérateur US de vols paraboliques étant suspendu, la campagne a dû se faire au Canada (NRC), ce qui allonge les délais pour toute la filière microgravité US.

Pourquoi ça compte

JOY n’est pas un démonstrateur de caméra flottante : c’est un plate-forme de manipulation en microgravité. Neurone21 retient trois signaux : (1) passage du labo au hardware de vol remis à la NASA ; (2) dépendance critique aux infrastructures de test (vols paraboliques) hors US ; (3) arrivée dans l’espace des stacks compute terrestres récentes. Les dates 2027 restent conditionnées au planning NASA — à lire comme jalons, pas comme engagements fermes.

Lecture Neurone21

Surveiller le handover NASA janvier 2027 et d’éventuels correctifs software post-campagne. Comparer JOY aux free-flyers existants sur la capacité réelle de saisie / déplacement de cargo, pas sur la vidéo de vol. Pour l’industrie EU/US, le goulot des vols zéro-G est un risque de calendrier aussi structurant que le hardware lui-même.

Sources

  1. The Robot Report — Icarus JOY microgravity (18 sept. 2026)