Le fait
Le 4 novembre 2026, le ministère coréen des Sciences et des TIC et la Fondation nationale de la recherche ont désigné Lee Jong-won, responsable du groupe de recherche sur les humanoïdes de l’Institut AI et Robot du KIST (Institut coréen des sciences et technologies), lauréat du prix coréen de la science et de la technologie de novembre. Il est récompensé pour KAPEX, une plateforme d’humanoïde dont les composants clés ont été localisés, selon le Seoul Economic Daily.
Contexte
D’après le journal, KAPEX marche en gardant l’équilibre avec une charge de plus de 20 kg et ses actionneurs (les « muscles » du robot) produisent jusqu’à 300 newtons-mètres de couple, dans un volume qui tient dans une articulation humaine. Les doigts portent des capteurs qui détectent le glissement d’un objet et règlent la force de prise. Plus de 90 % des composants clés (actionneurs, articulations, capteurs) sont produits en Corée. Le KIST indique que l’optimisation conjointe des actionneurs, des articulations et de la commande a plus que doublé l’efficacité énergétique du corps entier par rapport à ses systèmes précédents. La marche a été apprise par répétitions dans un environnement virtuel.
Le KIST a transféré la technologie de base à LG Electronics en septembre 2025. Une chaîne de partenaires s’est constituée : LG Electronics pour la plateforme robotique, LG AI Research pour l’IA physique, LG Energy Solution pour les batteries tout solide, et Robostar pour la production en série. WIRobotics, l’université nationale de Séoul, le KAIST et un hôpital universitaire participent aussi. Un appartement test installé dans l’institut sert à étudier des tâches ménagères.
Pourquoi ça compte
Les composants clés d’un humanoïde déterminent son prix et ses performances. Dépendre de fournisseurs étrangers revient à dépendre de leurs prix, de leurs délais et même de leurs améliorations, ce que le chercheur résume en disant que l’indépendance technologique demande de concevoir soi-même les composants et l’IA. C’est un enjeu de souveraineté industrielle autant que de robotique.
Lecture Neurone21
Le texte vient d’un seul journal, qui relaie les déclarations du chercheur et du ministère ; aucune mesure indépendante n’est citée, et ni prix, ni série, ni date de commercialisation ne sont donnés. Le journal et le chercheur reconnaissent eux-mêmes qu’il reste du chemin avant l’industrie : travail continu pendant des heures, doigts fins, batterie, durabilité et sécurité. À suivre : les premiers essais hors laboratoire (hôpitaux, lieux publics) évoqués par l’équipe.