Le fait
NVIDIA a présenté le 10 novembre 2026 Alpamayo 2 Edge, un modèle vision-langage-action (il reçoit les images des caméras et produit directement des actions) de 2 milliards de paramètres, conçu pour tourner en temps réel dans la voiture, sur l’ordinateur de bord DRIVE AGX Thor. À partir des caméras tout autour du véhicule, de l’historique de ses mouvements et des consignes de navigation, il produit une trajectoire et, seulement quand la situation l’exige, un raisonnement écrit qui explique les causes de sa décision. Optimisé avec TensorRT, en précision réduite FP8, il met 160 à 190 millisecondes entre l’image et la trajectoire, selon la quantité de raisonnement. Les poids sont publiés sur Hugging Face, avec AlpaJudge, un modèle qui note la qualité des raisonnements.
Contexte
Alpamayo 2 Edge reprend la base de raisonnement Nemotron de Cosmos 3 Edge et un module de diffusion qui génère les trajectoires. Il a appris par distillation à partir des raisonnements de son grand frère Alpamayo 2 Super, puis par apprentissage par renforcement en boucle fermée dans le simulateur AlpaGym, ce qui améliore la conduite de 48,9 % selon NVIDIA. Face à Qwen-Drive-1.0, un modèle de 4 milliards de paramètres, il parcourrait environ 60 fois plus de distance entre deux incidents dont il est responsable, dans le simulateur AlpaSim. Trois partenaires témoignent : la start-up PORT, à Londres, dit qu’il garde sa voie dans plus de deux fois plus de simulations qu’Alpamayo 1.5 ; Niulinx l’a fait rouler sur un vrai véhicule en quelques jours ; Embedl l’a fait tourner à 10 décisions par seconde sur Thor en moins de 48 heures.
Pourquoi ça compte
Les grands modèles qui raisonnent sur la conduite restaient cantonnés aux serveurs. Un modèle de 2 milliards de paramètres qui tient le temps réel à bord rend ce raisonnement exploitable dans un véhicule de série, et vérifiable a posteriori.
Lecture Neurone21
Les gains sont mesurés en simulation, par NVIDIA et par des partenaires en accès anticipé. Aucun constructeur n’annonce de déploiement. La licence exacte des poids est à vérifier sur Hugging Face avant tout usage commercial.