Le fait
Lors de GTC Berlin, le 21 octobre 2026, NVIDIA a annoncé une extension de sa plateforme de robotique ouverte Isaac, avec un humanoïde de référence, des jeux de données, un nouveau runtime et une nouvelle version de son cadre d’apprentissage. « Le moment ChatGPT de la robotique approche à grande vitesse », a déclaré Jensen Huang.
Agile ONE SN, l’humanoïde de laboratoire
L’allemand Agile Robots lance l’Agile ONE SN, un humanoïde compact destiné à la recherche et au développement, livré préconfiguré avec la plateforme Isaac GR00T et le calculateur embarqué Jetson Thor. Caractéristiques publiées : 1,40 m, 31 degrés de liberté pour le corps, deux mains Wuji à 20 degrés de liberté chacune (71 au total), 3 kg de charge par bras, caméras de tête et de poignet, lidar 3D. Le poids diffère selon la source : 40 kg pour NVIDIA, 43 kg pour Agile Robots. Disponibilité prévue début 2027 ; NVIDIA cite l’intérêt de Stanford et de l’ETH Zurich.
Les briques logicielles
- Isaac Lab 3.0 passe en disponibilité générale : cadre open source d’apprentissage de politiques robotiques, du poste de travail au data center, avec les moteurs physiques Newton et PhysX.
- Isaac OS, runtime open source bâti sur Holoscan, relie IA, capteurs et commandes en temps réel.
- SimReady Central (plus de 2 000 objets 3D prêts pour la simulation) et le Human 1M Dataset (vidéos d’activités humaines sous trois angles, suivi 3D des mains) arrivent sur Hugging Face.
- Trois flux de travail de référence pour DGX Station, dont un post-entraînement de GR00T 1.7 par apprentissage par renforcement.
- Halos, la pile de sécurité, est intégrée par Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics et KION ; SICK l’évalue.
L’écosystème européen
ABB et KUKA utilisent les bibliothèques Omniverse pour la simulation d’usine ; Sereact entraîne sa plateforme Cortex avec GR00T ; NEURA génère des données synthétiques pour Neuron AI ; Schaeffler fournit ses actionneurs comme composant de base pour Newton ; Hugging Face et Pollen Robotics préparent Microduck, petit robot open source pour étudiants et développeurs.
Lecture Neurone21
NVIDIA ne vend pas de robot : il veut que chaque humanoïde européen tourne sur sa pile logicielle et ses puces. Un humanoïde de référence prêt à l’emploi raccourcit la mise en route des laboratoires, mais renforce aussi cette dépendance. Les gains annoncés (réglage « en jours plutôt qu’en semaines ») sont ceux des industriels ; aucun prix n’est publié pour l’Agile ONE SN.