Le fait
Le 28 septembre 2026, RoboParty a dévoilé à IROS 2026 (Pittsburgh) son humanoïde RP1 (ROBOTO 01), annoncé par communiqué le 4 octobre. La société le présente comme le premier humanoïde bipède haute performance open source sur toute la pile, destiné aux chercheurs, enseignants, développeurs et équipes d’IA incarnée.
Le produit
RP1 s’appuie sur RPO (ROBOTO ORIGIN), projet ouvert en janvier 2026 qui compte plus de 2 500 étoiles GitHub et plusieurs reproductions communautaires. Le robot atteint jusqu’à 160 N·m de couple articulaire, avec des actionneurs maison Romomo et un système de contrôle temps réel. Le socle logiciel PartyOS intègre UFO, un framework qui découvre des compétences motrices par apprentissage par renforcement non supervisé : transitions entre gestes, récupération après perturbation et relevé après chute, sans trajectoires prédéfinies. Sur le stand, une démonstration « Kick Me » laissait le public pousser ou frapper le robot pour tester son équilibre.
Contexte
L’équipe revendique des profils passés par la Yao Class de Tsinghua, la Zhi Class de Pékin, HIT, Stanford, CMU ou Zhejiang, et une communauté de plus de 5 000 développeurs. RoboParty doit détailler sa feuille de route open source en octobre 2026, puis ouvrir plus largement logiciel et matériel et lancer un programme de production de masse au quatrième trimestre.
Lecture Neurone21
Un humanoïde réellement ouvert, matériel compris, abaisserait la barrière d’entrée pour les labos et les écoles, comme les bras open source l’ont fait pour la manipulation. Tout dépendra de ce qui est publié concrètement (plans, firmware, poids des politiques) et du prix de la version produite.