Le fait
Le 28 septembre 2026, à IROS 2026 (Pittsburgh, booth 514), Sharpa dévoile trois produits phares pour la manipulation dextre : D01 (robot intégré), W02 (main dextre compacte) et AE01 (gant exosquelette haptique). Communiqué PR Newswire : la triade couvre exécution de tâches, sensing de contact, et capture de démonstrations humaines pour l’apprentissage robot.
D01 combine mains Sharpa Wave, bras 7 ddl et peau électronique corps entier ; ratio charge/poids bras ~1:1, vitesse effecteur >10,5 m/s, bus 1 000 Hz, répétabilité 0,2 mm, sampling tactile 100 Hz / résolution force 0,2 N. W02 : 21 ddl actifs, <750 g, IP54, Dynamic Tactile Array doigts (5 mN–30 N, 1 mm) + peau (0,1–20 N, 5 mm), grasp zero-gap (baguettes, cordons fins). AE01 : 22 ddl / 22 encodeurs, 256 niveaux vibrotactiles/doigt, répétabilité position <1 mm, sans calibration utilisateur.
Contexte
Sharpa se positionne full-stack dextérité pour labs, roboticiens et premiers cas (dont food service). L’angle IROS 2026 : sans main tactile + pipeline de data glove, les foundation models de manipulation restent sous-alimentés en contact réel. AE01 vise téléop + egocentric data capture — maillon souvent sous-estimé face aux démos « bras seuls ».
Pourquoi ça compte
Alors que les humanoïdes attirent les projecteurs, la main + peau + gant data décide du passage démo → tâche outil. Sharpa adresse les trois couches d’un coup, avec specs chiffrées (masse main, Hz, résolution force) plutôt qu’un vague « AI hand ».
Lecture Neurone21
Vérifier intégrations bras tiers, premiers clients nommés hors salon, et si W02/AE01 deviennent des standards de facto pour datasets de dextérité (comme les gants / teleop kits dans d’autres stacks).