Le fait
Le 23 septembre 2026, Unitree Robotics a présenté la Dex5-S, main dextre taille humaine à 22 degrés de liberté tous actifs et backdrivables. Dimensions ~102 × 187 × 26 mm, masse ~620 g, charge continue ~1 kg / pic ~2 kg. Prix de départ annoncé autour de 6 500 $ HT (environ 39 900 RMB en Chine). Versions Standard et Pro (ajout sensing tactile).
Par rapport à Dex5-1 (20 DoF dont 16 actifs / 4 passifs, ~1,1 kg), Unitree augmente les joints actifs et divise presque la masse par deux. Pouce et auriculaire : 5 DoF ; index/majeur/annulaire : 4 DoF. Protection couple d’impact par joint ; bus Ethernet / USB / RS-485 ; contrôle jusqu’à 1 000 Hz ; conso pic 200 W ; tension 15–65 V.
Contexte
La locomotion humanoïde a progressé vite ; la manipulation fine reste le goulot. Une main aux proportions humaines aide la téléopération et l’imitation learning (outils, poignées, interrupteurs conçus pour l’humain). Unitree positionne Dex5-S comme plateforme recherche / Physical AI, sans encore publier un benchmark grip exhaustif public.
Pourquoi ça compte
Prix « sous les 10 k$ » + 22 DoF actifs + backdrivabilité = pression concurrentielle sur le marché des end-effectors, longtemps cher et lourd.
Lecture Neurone21
À tester hors démo : répétabilité, durabilité, intégration G1/H2, et valeur réelle du Pro tactile. Angle EU : option composant pour labs et intégrateurs sans lock-in chassis Unitree.