Le fait
Mi-septembre 2026 (annonce autour du 14–15 septembre), Unitree Robotics officialise le G1+, version entièrement revue de son humanoïde compact G1. Le constructeur chinois présente six mises à niveau majeures, regroupées en trois axes : performance de mouvement, perception et interaction, et expérience « intelligente » (voix, endurance, usage prolongé).
Le positionnement prix reste volontairement accessible côté marché chinois : environ 95 000 yuans TTC pour le modèle standard (contre environ 85 000 ¥ pour le G1 d’origine selon la presse hongkongaise). Sur la fiche produit internationale, Unitree affiche aussi un ordre de grandeur environ 15 000 $ US hors taxes et livraison pour le G1+ ; la variante G1+ EDU (recherche, développement secondaire) reste « sur contact commercial », sans grille publique.
Parmi les changements mis en avant :
- +2 degrés de liberté au cou (pitch −25° à +36°, yaw ±110°) pour un regard et une interaction plus naturels ;
- moteurs d’épaule et de taille : couple de crête +110 %, chaleur à couple égal −72 % ;
- moteurs de bras : couple max +43 %, chaleur −30 % à couple égal ;
- vision duale : caméra binoculaire (baseline 60 mm) + caméra grand angle poitrine, plus lidar 3D déjà dans la lignée G1 ;
- capteurs tactiles intégrés à la tête (tapoter pour lancer dialogue / mouvement) ;
- alimentation externe continue pour les démos et les bancs de labo, au-delà de la batterie (~2 h, ~35 kg avec batterie) ;
- interaction vocale : réseau de 6 micros (4 avant + 2 arrière) avec localisation de source, et deux haut-parleurs de 10 W à la taille.
Fiche technique résumée côté standard : 25 degrés de liberté (joints moteurs), charge max d’un bras ~3 kg (jusqu’à ~4 kg en EDU selon posture), Wi‑Fi 6 / Bluetooth 5.2, CPU 8 cœurs, batterie 9000 mAh amovible. L’EDU ouvre la main dextre, le module de calcul haute perf (type Orin, etc.) et une garantie plus longue (18 mois vs 8).
Contexte
Le G1 a été, depuis 2024–2025, l’un des humanoïdes les plus visibles du milieu « entrée / mid » : démos virales, présence à la gala du Nouvel An chinois, volumes de livraison mis en avant dans le prospectus IPO, et un prix qui a forcé le marché occidental à recalibrer ce qu’« abordable » veut dire pour un bipède. Unitree a aussi multiplié les variantes (wheeled, EDU, pilotes GD01, etc.) : le G1+ s’inscrit dans cette logique d’itération produit plutôt que de rupture de plateforme.
Trois tensions structurent le moment :
1. L’humanoïde n’est plus seulement une démo de marche.
Les acheteurs lab / edu / intégrateurs demandent désormais : couple utile pour manipuler, tête qui suit une conversation, microphones qui tiennent dans un open space, et surtout la capacité à tourner des heures branché sur une alim externe (stands, salons, bancs de test). Le G1+ répond point par point à cette check-list commerciale.
2. La course au couple et à la thermique.
Augmenter le couple sans cuire les moteurs est le vrai goulot mécanique des humanoïdes légers. Les chiffres Unitree (−72 % de chaleur à couple égal sur épaule/taille) disent autant que le « +110 % » : sans marge thermique, les pics de couple restent des slides marketing. C’est aussi un signal concurrentiel face aux plateformes US (Figure, Tesla Optimus) et aux acteurs chinois qui montent en couple sur des machines plus lourdes.
3. Unitree joue sur deux tableaux : produit et marché.
À quelques semaines d’une introduction en bourse très médiatisée (et d’une volatilité déjà commentée côté investisseurs), sortir un G1+ ancré dans des specs concrètes rappelle que la thèse industrielle repose sur des machines vendues, pas seulement sur une narrative « embodied AI ». Le G1+ EDU, avec développement secondaire et options de mains / compute, cible explicitement les labos et intégrateurs qui veulent écrire du code sur la plateforme, pas seulement filmer une marche.
Le contexte concurrentiel reste dense : humanoïdes full-size (UBTECH, Figure, Optimus), quadrupèdes Unitree déjà massivement déployés, et une vague d’IPO / pré-IPO robotique en Chine. Dans ce paysage, le G1+ ne prétend pas être le robot d’usine généraliste : il densifie la couche accessible — celle où l’on apprend, démontre, prototype et forme, avant de monter en charge utile et en autonomie.
Pourquoi ça compte
1. L’entrée de gamme humanoïde gagne une vraie couche « interaction ».
Cou flexible, tactile tête, far-field voice (prise de son à distance) et haut-parleurs : le G1+ n’est plus seulement un banc de locomotion. Pour une école d’ingénieurs, un showroom ou un PoC RH / accueil, l’interaction devient un critère d’achat aussi fort que le pas dynamique.
2. Alimentation externe = bascule usage démo / lab.
Deux heures de batterie suffisent pour une démo ; elles bloquent un banc de recherche ou un stand de salon. L’alim externe continue transforme le G1+ en plateforme de travail (tests de perception, itérations de contrôle, répétitions de scénarios) sans gérer le cycle charge/décharge toutes les deux heures.
3. Couple + thermique = crédibilité manipulation.
+43 % sur les bras et +110 % épaule/taille, avec moins de chaleur, ouvrent des gestes un peu plus utiles (porter, pousser, tenir une pose sous charge) sans passer à une machine de 70 kg. Ce n’est pas encore l’usine ; c’est la différence entre « marche photogénique » et « scénario de manipulation pédagogique ».
4. Vision binoculaire + grand angle = perception de terrain.
Baseline 60 mm, FOV large, lidar 3D : Unitree pousse la stack perception embarquée au niveau où un étudiant / intégrateur peut travailler la navigation et la compréhension spatiale sans coller trois caméras externes le premier jour. C’est un argument fort pour les formations « robotique incarnée » (embodied robotics).
5. Signal prix : l’humanoïde reste un outil, pas seulement un symbole.
Autour de 95 k¥ en Chine (~ordre de grandeur d’un véhicule compact), le G1+ maintient la pression sur les constructeurs qui vendent des machines à six chiffres en dollars pour des specs encore proches. Pour les acheteurs européens, le vrai sujet devient support, pièces, conformité CE / machines, et chaîne logistique — pas seulement le prix catalogue Shanghai.
6. EDU vs standard : la segmentation se professionnalise.
Main dextre, compute optionnel, garantie 18 mois, développement secondaire : Unitree sépare clairement le « kit démo » du « kit lab ». Les équipes IT / innovation qui achètent sans plan de software secondaire risquent de se retrouver avec un G1+ sous-exploité ; celles qui budgètent l’EDU + stack logicielle gagnent un vrai banc d’essai.
Lecture Neurone21
Angle robotique : lire le G1+ comme une itération d’industrialisation de l’entrée de gamme humanoïde — plus de couple utile, plus d’interaction, plus d’heures de banc — plutôt que comme un saut de modèle de fondation. Le goulot se déplace : de « est-ce que ça marche ? » vers « est-ce que ça tient une journée de démo et un semestre de TP ? ».
Ce qu’une équipe tech / innovation peut faire cette semaine
- Comparer G1 vs G1+ sur votre grille d’usage (1 h). Listez 8 scénarios réels (accueil, démo salon, TP perception, test de saisie, stand branché 6 h, etc.). Cochez ce qui exige cou / voix / alim externe / couple bras. Si plus de la moitié coche G1+, le G1 « nu » n’est plus le bon SKU.
- Chiffrer le TCO Europe, pas le prix Chine. Douane, transport, pièces, formation, assurance, conformité machine : un ticket « 15 k$ catalogue » peut doubler avant le premier jour utile. Exigez une feuille de support écrit avant bon de commande.
- Exiger un plan logiciel dès le devis EDU. SDK, exemples de contrôle, politique OTA, accès aux logs capteurs, latence vision→action : sans ça, vous achetez une sculpture animée.
- Sécurité d’abord. Unitree rappelle la puissance des actionneurs et la distance de sécurité. Pour un site français : analyse de risques, zone balisée, arrêt d’urgence, formation opérateurs — avant la première vidéo LinkedIn.
Grille Neurone21 — 4 questions robotique
| Question | Pourquoi | | --- | --- | | Couple utile sous thermique réelle après 20 min de cycle ? | Le +110 % catalogue ne vaut que s’il tient en régime. | | Alim externe : le robot reste-t-il pilotable branché sans mode dégradé ? | Critère lab / salon, souvent oublié. | | Pipeline audio : DOA + suppression de bruit en open space ? | Sinon l’interaction vocale meurt hors studio. | | EDU : quelles mains / quel compute / quel SDK livrés J+30 ? | Le différentiel de valeur est là, pas dans la peinture. |
Ce qu’il ne faut pas faire
- Traiter le G1+ comme un remplaçant d’opérateur d’usine : charge bras ~3 kg, autonomie ~2 h, 25 DoF — c’est un banc et un démonstrateur, pas une ligne de production.
- Acheter sur la seule guerre des pourcentages (+110 %, +43 %) sans essai thermique et sans scénario de manipulation écrit.
- Ignorer le contexte marché Unitree (volumes, IPO, concurrence chinoise) : la disponibilité pièces / support hors Asie reste un risque projet aussi réel que la fiche technique.
Sources
- Unitree — page produit G1+ (specs officielles, dimensions, DoF, prix indicatif international)
- TechNode — Unitree launches upgraded G1+ humanoid robot (15 sept. 2026)
- The Standard — Unitree launches upgraded G1+ humanoid robot (14 sept. 2026)