Le fait
Le 20 octobre 2025, Unitree Robotics (Hangzhou) publie sur ses canaux un clip de lancement — titre interne « H2 Destiny Awakening » — et pose son nouveau flagship humanoïde. Chiffre d’accroche, répété tel quel : « 180 cm, 70 kg ». Sur la fiche produit, les dimensions à l’arrêt sont 1 820 × 456 × 218 mm pour environ 70 kg batterie comprise : compter ~1,80–1,82 m. Slogan : « born to serve everyone safely and friendly ».
Le film montre ce que le H1, sprinteur, ne vendait pas : pirouettes et arabesques, enchaînements de sanda / kickboxing, puis une marche de podium à côté d’un mannequin humain. Le H2 est le premier humanoïde Unitree à porter un visage bionique — yeux, nez, lèvres modelés dans un masque argenté — là où H1, G1 et R1 restaient des têtes-capteurs. Interesting Engineering et le South China Morning Post datent le teaser du 20 octobre.
Contexte
Unitree n’arrive pas en outsider. Fondée en 2016 autour du quadrupède XDog, la société est devenue le raccourci occidental pour « la Chine qui shippe ». Le H1 (2023) a verrouillé le récit vitesse : record de sprint humanoïde à 3,3 m/s, médaille d’or 400 m et 1 500 m aux World Humanoid Robot Games 2025 (Pékin), passage remarqué au Gala du Nouvel An 2024. Le G1 a ouvert le bas de catalogue ; le R1 a élargi l’entrée de gamme. Le H2 est le quatrième humanoïde de la lignée — et le premier à parier sur autre chose que le chrono.
La fiche officielle, telle que publiée au lancement, tient en une grille :
- 31 degrés de liberté : 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille, 2 à la tête. C’est la taille et les bras « en plus » qui rendent la chorégraphie lisible — le H1 vivait plutôt autour d’une vingtaine de ddl corps.
- Couple : jusqu’à 360 N·m en jambe, 120 N·m en bras. Charge utile bras : ~7 kg en régime, ~15 kg en crête.
- Moteurs PMSM rotor interne à faible inertie ; roulements croisés industriels ; structure aluminium aéronautique + alliage de titane + plastiques techniques. Longueur jambe (tibia + cuisse) 1 045 mm, bras 690 mm.
- Énergie : batterie lithium 15 Ah / 0,972 kWh, tension max 75,6 V, autonomie annoncée ~3 h, extractible à chaud.
- Perception : caméra binoculaire grand-angle (tête), réseau de micros + haut-parleur, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. Pas de lidar listé sur les pages officielles — les mentions « 3D LiDAR » qui circulent sont, à ce stade, non confirmées pour le H2 (elles collaient au H1).
- Compute : PC1 Intel Core i5 (contrôle plateforme). L’édition EDU ajoute un Core i7 développement, une SDK de développement secondaire, la compatibilité mains dextres (options multiples) et un module de calcul haute puissance — Unitree cite notamment une puce 2 070 TOPS (famille type Jetson Thor) pour « modèles incarnés » et scénarios de travail. OTA des algo de contrôle. Garantie 8 mois (H2) / 12 mois (EDU).
- Prix catalogue Chine : 29 900 $ HT et hors port pour le H2 de base ; EDU sur devis. C’est l’un des rares humanoïdes full-size au monde à afficher un prix public.
Le H2 n’essaie pas de battre le H1 au sprint. La consigne de design, telle que la presse la relit, inverse la flèche : moins de vitesse, plus d’amplitude — taille 3 ddl, bras 7 ddl, tête expressive, silhouette « prêt à habiller ». Wang Xingxing, dans le Global Times, cadre sans lyrisme : « Our biggest goal is to make robots work » — tout en rappelant que l’adoption de masse foyer / usine n’est pas encore là, et que la progression se fera par étapes. En parallèle, Unitree prépare un dossier IPO onshore (fenêtre évoquée octobre–décembre 2025, valorisation autour de 50 Md CNY / ~7 Md$ selon le SCMP) : le H2 est aussi un produit de place, pas seulement un clip.
Pourquoi ça compte
Trois lectures, aucune n’est « le robot danse donc l’usine est réglée ».
1. La course humanoïde change de critère. 2023-24, le benchmark médiatique était le m/s et le backflip. Octobre 2025, Unitree — précisément celui qui tenait le record — publie un flagship dont l’argument est la qualité de mouvement et un visage. Ce n’est pas un aveu de faiblesse : c’est le constat que le prochain acheteur (labo, divertissement, pilote de service) achète une présence, pas un 100 mètres. Les clips ont été assez fluides pour que une partie de l’audience y voie du CGI. C’est le nouveau standard de preuve, avec le biais habituel : chorégraphie RL, pas autonomie de tâche. Unitree ne revendique pas que le H2 range un entrepôt tout seul.
2. Un prix public est un acte industriel. À 29 900 $, le H2 se place sous le H1 (affiche historique ~90 k$) et dans un autre univers que Figure, Tesla Optimus ou les Walker « sur devis ». Ça ne fait pas un robot de maison — le CEO le dit — mais ça fait une plateforme de labo que l’on peut mettre dans un budget d’équipe, pas seulement dans un dossier de fonds souverain. Fine print à budgéter dès le RFP : l’EDU (seul étage officiellement ouvert au développement secondaire), les mains dextres en option, la douane, et le fait qu’un prix Chine n’est pas un prix rendu EU.
3. Signal Chine, calendrier Europe. Le H2 sort dans le même mois où la HRAA compte 17+ nouveaux humanoïdes mondiaux — un modèle tous les deux jours. Hangzhou shippe ; l’Europe régule et pilote. Un visage bionique + une marche podium, c’est aussi une thèse HRI : le prochain goulet n’est pas le couple au genou, c’est l’acceptabilité dans un couloir d’hôpital, un hall, un plateau TV. Pour un industriel EU, le risque n’est pas d’« avoir raté le H2 » : c’est de sous-estimer le tempo auquel une plateforme full-size + SDK + OTA devient un standard de facto pour les chercheurs, donc pour les stacks d’IA incarnée qui arriveront ensuite en usine.
Limites, écrites côté constructeur : produit civil, distance de sécurité exigée, certaines fonctions encore en test, industrie humanoïde encore « early ». Pas de vitesse max officielle H2. Pas de lidar officiel. Les démos sont des showcases, pas des PO.
Lecture Neurone21
Thèse Steropes : le H2 clôt la séquence « prouver que ça court » et ouvre la séquence « prouver que ça reste parmi les gens ». 180 cm / 70 kg, ce n’est pas une stat de brochure — c’est l’enveloppe d’un adulte, donc d’une cohabitation (portes, rayons, regards). Le visage bionique est un choix produit, pas un gadget : Unitree a décidé que le flagship 2025 se jugerait à la lisibilité humaine du geste, pas au record.
Pour une équipe FR/EU (R&D, intégrateur, achats) : (1) traiter le H2 comme un corps de recherche — budgeter EDU + mains + isolation réseau, pas « le robot à 29 900 $ qui travaille » ; (2) ne pas calquer un cas d’usage usine sur la chorégraphie du 20 octobre ; (3) cartographier H2 vs G1 (entrée) vs H1 (locomotion) avant d’acheter le plus photogénique ; (4) croiser tout achat chinois avec la politique d’approvisionnement (cybersécurité, clauses data, alternatives EU/JP/KR/US) — le dossier IPO et la visibilité Unitree vont attirer le screening, pas seulement les commandes.
À suivre : premières configs EDU réellement livrées hors Chine, mains dextres en condition, métriques de couple/autonomie hors clip, et ce que Wang Xingxing met derrière « make robots work » — un pilote d’usine, ou encore six mois de Gala.
Sources : Unitree — H2 Destiny Awakening (fiche officielle) · Interesting Engineering — Unitree H2, 20/10/2025 · SCMP — Unitree next-gen humanoid / IPO, 20/10/2025.