Le fait
Le 5 novembre 2025, au XPENG Science Park de Guangzhou, XPeng consacre son AI Day 2025 (« Emergence ») à la Physical AI : VLA 2.0, Robotaxi, voiture volante… et surtout le Next-Gen IRON. L'humanoïde défile en catwalk avec une démarche fluide, une peau flexible, une colonne vertébrale biomimétique et des muscles bioniques. Fiche technique affichée : 82 degrés de liberté sur le corps, mains à 22 DoF (joints harmoniques taille 1:1), trois puces Turing maison pour 2 250 TOPS de compute embarqué, pile de modèles VLT + VLA + VLM, et batteries tout solide pour alléger et densifier l'énergie.
Le lendemain, face au soupçon viral d'un « humain en costume », le CEO He Xiaopeng revient sur scène et ouvre le robot aux ciseaux — jambe découpée, mécanique exposée — pour clore le débat. Message : ce n'est pas un tour de magie, c'est du hardware. XPeng vise une production de masse d'humanoïdes avancés d'ici fin 2026, avec priorité aux scénarios commerciaux (accueil, guidance, retail) et un SDK ouvert aux développeurs ; Baosteel est annoncé comme partenaire pour des essais industriels (inspection, etc.).
Contexte
XPeng n'est plus seulement un constructeur EV : depuis le premier IRON (AI Day 2024, ~178 cm / ~70 kg), la firme empile stack logiciel, silicium maison et corps biomimétique. Le Next-Gen pousse l'anthropomorphisme (« born from within ») : peau souple, affichage tête 3D courbe, personnalisation de morphologie. Les DoF passifs aux orteils sont cités pour expliquer la légèreté de la foulée. Côté intelligence, le VLT (modèle « pensée » dédié robot) complète le VLA 2.0 et le VLM pour conversation, locomotion et interaction. Les chiffres de compute ont légèrement oscillé selon les communiqués (3 000 TOPS « effectifs » à l'annonce, 2 250 TOPS consolidés ensuite — c'est ce dernier qui fait référence dans le matériel officiel ultérieur).
La séquence « on ouvre le robot » est devenue un marqueur culturel de novembre 2025 : elle montre à quel point le réalisme des démos chinoises a dépassé le seuil de crédibilité spontanée du public. Elle rappelle aussi que la confiance dans l'humanoïde se joue autant sur la preuve matérielle que sur les slides marketing. He Xiaopeng revendique ensuite publiquement la preuve finale : le robot du catwalk est bien fabriqué par une startup chinoise — un clin d'œil concurrentiel à Optimus et au reste du peloton occidental.
Pourquoi ça compte
Trois signaux se superposent. Premier : la course humanoïde bascule d'une compétition de specs isolées (DoF, TOPS, batterie) vers une compétition de crédibilité de démo. Quand le public croit à un costume, la seule réponse opérante est l'ouverture physique — et XPeng l'a fait. Deuxième : l'intégration verticale EV → chips Turing → modèles physiques → corps robot place XPeng dans le même registre stratégique que Tesla (voiture + robot + IA), avec une exécution spectacle très chinoise. Troisième : l'horizon 2026 (masse) + SDK + partenaire industriel Baosteel indique une trajectoire B2B/services avant le foyer — moins « robot domestique » que « agent physique en magasin / usine ».
Pour les équipes produit et innovation, IRON force une lecture réaliste : l'anthropomorphisme extrême attire l'attention (et le doute), mais la valeur se jouera sur fiabilité, coût unitaire, sécurité et capacité à boucler des tâches utiles hors scène. Les 2 250 TOPS et les 82 DoF sont des arguments de table ; le vrai KPI sera le déploiement 2026 hors catwalk.
Lecture Neurone21
Neurone21 lit IRON comme un test de maturité narrative de la Physical AI chinoise : prouver que la démo n'est pas un deepfake mécanique. Pour l'Europe, l'enjeu n'est pas de « copier le catwalk », c'est de décider où placer la barre de preuve (open teardown, audits, normes CE) avant tout déploiement public. À surveiller : rythme réel de mass production fin 2026, premières utilisations Baosteel, qualité de l'écosystème SDK, et convergence (ou divergence) des specs compute affichées. L'humanoïde qui convainc n'est plus celui qui marche le mieux en vidéo — c'est celui qu'on peut ouvrir sans que le mythe s'effondre.
Sources : CnEVPost — Next-Gen Iron AI Day · XPeng — AI Day Emergence · New Atlas — découpe anti-costume · CGTN — Next-Gen IRON.