Rôle
GR00T est la famille de modèles robotiques de NVIDIA, utilisée avec la simulation Isaac, le modèle de monde Cosmos et la puce embarquée Jetson Thor. Les modèles apprennent à partir de vidéos humaines, de démonstrations et de robots téléopérés.
Points clés
- GR00T 2 (9 novembre 2026, CoRL) : « modèle d’action du monde » qui prédit ensemble la vidéo future et les actions ; préentraînement sur environ 402 700 heures de vidéo humaine, 10 184 heures de pince tenue à la main et 23 500 heures de robots téléopérés ; 100 000 heures de vidéo ouvertes sur Hugging Face (NVIDIA Research).
- Résultats annoncés : 40 % de réussite sans entraînement spécifique sur 50 tâches nouvelles, 95 % avec cinq démonstrations et 30 minutes de réglage sur une RTX 5090 ; au moins 97 assemblages réussis sur 100 avec un agent de raisonnement (NVIDIA).
- GR00T 2 Turbo : réseau de 2 milliards de paramètres, 124 millisecondes par prédiction sur la puce Jetson Thor de l’humanoïde Unitree G1.
- Essais industriels cités : Foxconn (fabrication de serveurs), Siemens, Nexuni (linge), MicroAGI (câbles). LG Electronics a utilisé GR00T pour son robot CLOiD en usine (NVIDIA, 8 novembre 2026).
- Publication : poids de GR00T 2 et GR00T 2 Turbo annoncés en open source pour décembre 2026 (Humanoids Daily).
Limites
Les taux de réussite viennent de NVIDIA, sur ses robots et ses tâches ; les essais industriels sont des évaluations.
Voir aussi
- Fiches wiki
nvidia,nvidia-isaac-lab,nvidia-jetson-thoretlg-electronics.
Billets Neurone21
- NVIDIA présente GR00T 2, un modèle qui apprend aux robots en regardant des humains, et Isaac Lab 3.0 (10 novembre 2026)
- En Corée, NVIDIA fait entrer la simulation et les robots dans les usines de Samsung, LG et Doosan (10 novembre 2026)