Rôle
PokeBot développe des modèles qui permettent aux robots de percevoir, comprendre et agir dans le monde physique. Son fondateur, Huazhe Xu, est professeur assistant à l’Institut des sciences de l’information interdisciplinaires de l’université Tsinghua.
Points clés
- RoboAPI (29 octobre 2026) : interface pour tester le modèle Poke-Aurora sur des robots compatibles, en préversion gratuite et non commerciale pour les utilisateurs éligibles ; documentation pour bras Franka et Universal Robots (UR5, UR5e, UR7e) (PokeBot).
- Score revendiqué : 74,2 % de réussite sur une évaluation de près de 1 000 objets et près de 10 000 tâches jamais vus, devant pi0.5 et GPT-6 Astra selon PokeBot.
Limites
Le score est mesuré par PokeBot ; le pilotage passe par un service distant.
Billets Neurone21
- PokeBot ouvre son modèle Poke-Aurora aux développeurs pour piloter de vrais bras robotiques (31 octobre 2026)