Rôle
RoboColosseum propose un banc commun pour mesurer des politiques robotiques sur du matériel réel, avec deux pistes (ouverte et réglage fin) et des données d’essais publiées.
Points clés
- Périmètre annoncé : plus de 100 robots (SO-101, Franka, YAM, Unitree G1), plus de 140 scènes, 10 000 heures gratuites pour labos académiques (Hugging Face).
- Préprint (arXiv 2611.02497) : 5 699 comparaisons en aveugle sur 124 sites ; sur les tâches humanoïdes G1 après réglage fin, aucune des cinq politiques testées n’a achevé une tâche (Humanoids Daily / auteurs).
Limites
Le nombre de scènes du lancement et celui de l’étude ne coïncident pas ; la répartition des heures gratuites n’est pas détaillée.
Billets Neurone21
- RoboColosseum ouvre un banc d'évaluation sur plus de 100 robots réels, dont des Unitree G1 (6 novembre 2026)