Le fait
Le 3 novembre 2026, AGIBOT a dévoilé à Shanghai GO-3 Preview, un modèle de fondation pour robots (un grand modèle d’IA qui sert de socle à de nombreuses tâches physiques). Selon l’entreprise, il se place premier sur trois classements de l’IA incarnée, RoboDojo, RoboTwin et RoboColiseum, et sera entièrement ouvert d’ici la fin 2026. Ces revendications viennent d’AGIBOT seule et n’ont pas été vérifiées par un tiers ; la promesse d’ouverture reste à confirmer.
Contexte
GO-3 Preview repose sur l’architecture maison WRAM (World Reasoning Action Model), qui relie compréhension de la tâche, prédiction de l’état futur et génération de l’action. Trois mécanismes la composent : CoAE (une représentation visuelle taillée pour la commande), SVP (la prédiction du futur en une seule étape) et KASO (qui garde les prédictions cohérentes avec les actions réellement exécutées).
AGIBOT parle de « mise à l’échelle sur tout le cycle de vie ». Après le pré-entraînement, Genie Evolver affine les gestes avec une flotte de 100 robots physiques, de la simulation physique et des modèles du monde. Une fois le robot en service, Genie Master, un cadre d’agent, enregistre réussites et échecs, en tire une mémoire à long terme et peut transformer ces essais en données d’entraînement. L’entreprise montre un robot Genie G2 dans une supérette, qui, selon AGIBOT, identifie les causes de ses échecs, ajuste sa méthode et progresse sans démonstration humaine ni réglage manuel. L’entreprise y voit de la « Physical RSI » (auto-amélioration récursive dans le monde physique).
Pourquoi ça compte
Jusqu’ici, la plupart des robots apprennent en laboratoire puis figent leurs compétences. Un modèle qui progresse au travail change l’économie du déploiement, à condition que les corrections soient sûres et contrôlées. Les trois classements cités sont des bancs d’essai de l’IA incarnée. L’infographie jointe au communiqué montre la variante « GO-3 Nano Preview » en tête, avec 61,90 sur RoboDojo, 85,0 % de moyenne sur RoboTwin et 0,7882 sur RoboColiseum : ce sont des captures choisies par AGIBOT, qui ne remplacent pas une lecture des protocoles et des concurrents évalués.
Lecture Neurone21
C’est une annonce d’entreprise : aucun article scientifique ni dépôt de code n’est cité dans le communiqué, et la version « Preview » n’est pas encore ouverte. Le chiffre le plus concret est la flotte de 100 robots de Genie Evolver. À suivre : la publication effective du code et des poids avant fin 2026, et des tests par des équipes extérieures. GO-3 Preview avait été cité en passant lors de l’Innovation Day d’AGIBOT, sans détail.