Actualités

Le 2 octobre 2026, Meta publie six articles de recherche mathématique produits par des mathématiciens avec Muse Spark 1.1 et 1.2 en mode Thinking, via l’interface meta.ai standard et sans échafaudage dédié. Cinq répondent à des questions jusque-là ouvertes. Méthode à deux équipes, passages IA balisés, travaux concurrents reconnus : un protocole plus intéressant que le chiffre.

Le 1er octobre 2026, OpenAI ouvre GPT-6 Astra Ultrafast dans l’API et pour les comptes ChatGPT Work / Codex éligibles. Jusqu’à environ 8× plus rapide que le mode Standard, grâce à des kernels d’inférence co-optimisés avec NVIDIA Blackwell. Attention : résidence données US/global seulement, pas d’endpoints EU.

Le 30 septembre 2026, Google DeepMind annonce Gemini 4 Argon (blog Koray Kavukcuoglu) : rollout d’abord via le Fairwind Program pour cyber défenseurs de confiance, process volontaire pré-release US, prix intro 2 $/10 $ par million de tokens, puis 4 $/20 $. Output jusqu’à 1 million de tokens.

Koray Kavukcuoglu (The Information AI Agenda) : Gemini 4 est en post-training, testé dans Antigravity, intention de sortir « as soon as possible » / « much earlier » que la fin 2026 (The Next Web, 28 sept.).

Le 29 septembre 2026, OpenAI confirme qu’il ne sortira pas GPT-6.1 Astra en octobre : trop de « deception » et d’écarts de scope/autorisation selon Saachi Jain. Rare retrait d’un flagship agentique pour alignement.

Preview MLPerf Inference v6.1 (16 sept. 2026) : NVIDIA Vera Rubin NVL72 jusqu’à 3,7× Qwen3-VL et 2,5× DeepSeek-R1 vs GB300 NVL72. Stack Dynamo / vLLM / TensorRT-LLM ; scaling GB300 à 99 %.

Midcentury lève 15 M$ seed ; dataset egocentrique >2 M heures / 50 environnements / 20k tâches ; plateforme de simulation Matrix pour évaluer les politiques robot.

SpaceXAI / xAI lance Grok 4.7, modèle frontier pour le code et le travail de connaissance longue durée, au même prix que Grok 4.6 (2 $ / 6 $ par million de tokens), avec un stack de safeguards recalibré et un entraînement natif au harnais Grok Bot.

À ROSCon Toronto, NVIDIA sort Isaac ROS 5.0 : agents pour setup/manipulation, ROS 2 Lyrical, Ubuntu 24.04, FoundationPose ×5,5, skill pick-and-place.

Zhongyi (Shenzhen) lève près de 100 M CNY (~13,8–15 M$) angel ; lead Anda Intelligent ; OS / interop robots hétérogènes, plateforme Tian Gong Ji.

Research preview MHS (août 2026) ; Doosan teste ses bras ; Universal Robots prévoit le support PolyScope X — relais presse 20–21/09.

Un agent, ce n’est pas seulement un grand modèle. C’est un modèle + un harnais (boucle, outils, mémoire, bac à sable, garde-fous). Pourquoi cette couche décide de la fiabilité en entreprise — et pourquoi la valeur se déplace vers elle.

Des chercheurs en sécurité ont utilisé Claude Opus 5 pour trouver et enchaîner des failles sur le forum OpenAI, jusqu’à des comptes employés. Ils ont signalé le problème : correctif en environ 14 h, prime d’environ 6 500 $. L’idée simple : l’IA accélère aussi la cybersécurité — dans les deux sens.

Le Monde Informatique : 10 M€ (Bpifrance, C4, Founders Future) ; ~2000 AI workers en prod chez 300 clients ; CA 2,5→5 M€ en un trimestre.

Figure AI dévoile Helix 2.5 : 3 comportements (ranger, plier, faire le lit) dans 30 foyers Bay Area jamais vus. Pretraining Index : succès 9 % → 56 %.

Westlake Robotics lève ~100 M$ / 500 M RMB Series A (SAIF Partners et al.) pour modèles de contrôle full-body ; field training ; humanoïde Westlake O1.

Le 15 septembre 2026, Google lance Gemini 3.8 Live et 3.8 Live Extended Thinking : agents vocaux en temps quasi réel, ancrage visuel, 97 langues, tool-calling en arrière-plan. Lecture Neurone21 côté modèles IA — latence, benchmarks et déploiement développeur / entreprise.

Paper TANGO (UC Berkeley / Princeton et al.) : modèle vision-langage-action 29 DoF, trainé en simu (64k traj.), zero-shot sur Unitree G1 en bureaux encombrés.

Lyte (Sunnyvale) lève 165 M$ Series C lead Maverick Silicon à 1,6 Md$ post-money ; LyteVision 4D+RGB+IMU ; total levé 272 M$.

Le 31 août 2026, Skild AI dévoile S1, son foundation model robotique phare : in-context learning depuis une seule vidéo humaine, tâches long-horizon jusqu’à 10 min, sans fine-tuning — 66 % de succès step sur tâches unseen vs 9 % pour un VLA langage.

Le 30 juillet 2026, Google DeepMind publie Gemini Robotics 2, un VLA capable de piloter un humanoïde entier (jambes, torse, bras, mains) — démo phare sur Apptronik Apollo 2, plus ER 2 et On-Device 2.

Le 20 juillet 2026 à SIGGRAPH (Los Angeles), NVIDIA ouvre Cosmos 3 Edge — omnimodel 4 milliards de paramètres pour raisonnement vision et politiques robot en temps réel sur Jetson Thor, RTX PRO et DGX, sans round-trip datacenter.

Début juillet 2026, NVIDIA Isaac Teleop et le VLA ouvert GR00T N1.7 arrivent dans LeRobot : boucle complète téléopération → LeRobotDataset v3 → post-training → déploiement, avec gains LIBERO et Hub Hugging Face.

X Square Robot open-source XRZero-G0 et le G0-Dataset (~2000 h, ~3000 tâches) : collecte robot-free, pipeline qualité ~85 %, mélange 10:1 et réduction jusqu’à 20× du besoin en data robot réel.

À CVPR 2026, NVIDIA ouvre une collection de skills agentiques pour physical AI : reconstruction de scènes AV, Isaac Sim/Lab, Metropolis vision et boucles data–sim–policy accélérées par Cosmos 3.

General Intuition (New York) lève 320 M$ Series A à 2,3 Md$ de valo : modèles frontière entraînés sur des clips Medal action-labeled pour percevoir, prédire et agir — du jeu vidéo au quadrupède.

Genesis AI annonce GENE-26.5, une stack de manipulation robotique revendiquant un niveau human-level, adossée à une levée de 105 millions de dollars.

Le 2 avril 2026, Generalist (San Mateo) publie GEN-1 : 99 % de succès moyen vs 64 % pour GEN-0, ~3× plus rapide (boîte 12,1 s vs ~34 s), environ 1 heure de data robot par tâche.

Sanctuary AI montre une politique entraînée 100 % en simulation qui réoriente un cube lettré en bout de doigts (sans paume) sur hardware hydraulique — 10 succès consécutifs, zero-shot sim-to-real.

À GTC 2026 (16 mars), NVIDIA dévoile Cosmos 3, prévisualise GR00T N2, lance Newton 1.0 / Isaac Lab 3.0 et aligne ~110 partenaires pour une Physical AI production-scale.

Fin de keynote GTC 2026 : Jensen Huang fait monter Olaf sur scène (Jetson + Omniverse), pose la Physical AI comme spectacle grand public et annonce le basculement parks Disney — pas un PoC labo.

Sortie de stealth à Manifest 2026 : Destro AI lance son Agentic AI Brain (MothershipOS + VisionOS), couche d'orchestration cloud qui coordonne robots et humains comme agents adaptatifs en logistique et retail.

Le 3 février 2026, Cerebras clôture une Series H de 1 Md$ (post-money ~23 Md$), menée par Tiger Global avec AMD, Benchmark, Fidelity, Coatue… WSE-3 wafer-scale pour training/inference ultra-rapide — enjeu compute des politiques robotiques.

Capteur de vision bionique à quantum dots (PbS) de Fuzhou University : adaptation lumière extrême en ~40 s, +42 %/+60 % en reconnaissance — piste AV et robots.

Au CES 2026, Qualcomm dévoile une architecture robotics full-stack et le processeur Dragonwing IQ10 : perception, motion planning E2E via VLA/VLM, AMR et humanoïdes edge.

Au CES 2026, Jensen Huang proclame le ChatGPT moment de la Physical AI : Cosmos Reason/Predict/Transfer 2.5, Isaac GR00T N1.6 VLA humanoïde, Jetson T4000 Blackwell à 1 999 $.

Au CES 2026, Boston Dynamics et Google DeepMind s'allient pour brancher Gemini Robotics sur Atlas — athletic intelligence × foundation models, flottes 2026 vers Hyundai RMAC et DeepMind.

Microsoft Research dévoile Rho-alpha (ρα), premier modèle robotique issu de Phi : VLA+ avec tactile, action expert, Isaac Sim, manipulation bimanuelle et Early Access — jalon Physical AI janvier 2026.

Series C SoftBank : Skild AI lève ~1,4 Md$, valo >14 Md$. Le Skild Brain, foundation model omni-bodied pour piloter n’importe quel robot — flywheel Physical AI.

xAI clôt une Series E upsizée à 20 Md$ (6 janv. 2026). NVIDIA, Cisco, Fidelity, QIA, MGX : carburant Colossus I/II (>1 M H100-eq) et pont vers le Physical AI Tesla / Optimus.

Ai2 sort Molmo 2 (déc. 2025) : le 8B bat le Molmo 72B de 2024 sur pointing/grounding, ajoute vidéo + tracking, avec ~9,19 M vidéos vs 72,5 M chez Meta PerceptionLM.

Le 18 décembre 2025, RealMan Robotics open-source RealSource (RealSource World) : dataset multimodal de manipulation réelle collecté au Beijing Humanoid Robot Data Training Center (10 scénarios, ~14 M frames, format LeRobot).

À iREX 2025 (Tokyo, 3–6 déc.), Yaskawa montre le MOTOMAN NEXT-NHC10DE : bi-bras autonome qui emballe « soigneusement et sûrement » après démo humaine (mocap + Isaac Sim / Isaac Lab). Sortie prévue début 2026.

Début novembre 2025, AgiBot déploie son système Real-World RL avec Longcheer : acquisition de skills usine en dizaines de minutes, pas en semaines — premier jalon industriel revendiqué.

Mi-novembre 2025, Encord open-source EBIND : modèle d’embeddings ~1,8 B paramètres unifiant texte, image, vidéo, audio et nuages de points 3D — pour agents et robots multi-sources, entraînable sur un seul GPU.

Le 9 octobre 2025, Figure AI dévoile Figure 03 : humanoïde 3e génération conçu pour Helix (VLA), la maison et la production de masse via BotQ (12 000/an, objectif 100 000 en 4 ans).

Le modèle fondation VLA π0 de Physical Intelligence plie du linge froissé multi-étapes — dextérité proche du niveau humain via flow matching et fine-tuning sur données robot.

Le 25 septembre 2025, Google DeepMind lance Gemini Robotics 1.5 et Gemini Robotics-ER 1.5 : duo agentique qui transforme des objectifs en langage naturel en plans physiques closed-loop, avec outils web et transfert cross-embodiment.

Le 8 septembre 2025, X Square Robot (Shenzhen) lève ~100 M$ en Series A+ (Alibaba Cloud) et ouvre Wall-OSS, foundation model VLA open-source pour butler robotique sous 5 ans.

Le 20 août 2025, Boston Dynamics et Toyota Research Institute démontrent un Large Behavior Model (450 M paramètres) pilotant Atlas en bout-en-bout : locomotion + manipulation whole-body conditionnée au langage.

Le 20 août 2025, FieldAI (Irvine) annonce 405 M$ levés en deux tours à 2 Md$ de valorisation, pour scaler ses Field Foundation Models — des fondations « physics-first » et risk-aware pour l’autonomie robotique.

L’architecture d’inférence active de VERSES bat le Habitat Benchmark de Meta sans pré-entraînement massif — 66,5 % de succès contre 54,7 % pour le RL multi-skills.

Ai2 (Allen Institute) lance MolmoAct 7B (12–13 août 2025) : premier Action Reasoning Model open — perception 3D, waypoints visuels, actions robot, data ouverte et trajectoires inspectables.

Début août 2025, ShengShu Technology (Pékin) lance Vidar, modèle d’IA incarnée « video diffusion for action reasoning » : 20 minutes de data physique + vidéo synthétique multi-vues pour entraîner des robots jusqu’à 1 200× plus efficacement que RDT ou π0.5.

DiffuseDrive comble la rareté des datasets Physical AI avec Atlas : data synthétique photoréaliste via modèles de diffusion, pour robots, AV et vision industrielle.

DeepMind lance Gemini Robotics On-Device, VLA local sans cloud, et un SDK (Safari) pour évaluer, simuler dans MuJoCo et fine-tuner avec 50–100 démos.

NVIDIA dévoile Isaac GR00T N1, sa nouvelle plateforme open-source pour le développement de robots humanoïdes intelligents.

World model vidéo 1,2B params, préentraîné sur plus d’1M d’heures de vidéo, pour compréhension, prédiction et planification robotique zero-shot.

Au COMPUTEX, NVIDIA sort GR00T N1.5 : update du foundation model humanoïde, meilleur suivi langage et données synthétiques via GR00T-Dreams.

Standard Bots double son usine de Glen Cove (NY) et dévoile un bras 30 kg / 2 m de portée, avec IA physique NVIDIA Isaac, pour l'auto, l'aéro et la logistique.

Physical Intelligence publie π0.5, VLA co-entraîné web + multi-robots : généralisation open-world pour nettoyer cuisine/chambre dans des maisons jamais vues.

La start-up coréenne RLWRLD sort de stealth avec ~15 M$ de seed (Hashed) pour des foundation models robotiques, adossée à des géants industriels Corée/Japon et une intégration capteurs–robots Asie/US.

Pendant la National Robotics Week 2025, NVIDIA met en avant Isaac GR00T N1, premier foundation model open pour humanoïdes, annoncé à GTC.