Le fait
Le 3 novembre 2026, Boston Dynamics a présenté Stretch Gen 2, la deuxième génération de son robot mobile autonome de déchargement de remorques : un bras à ventouses monté sur une base roulante, qui vide des camions de leurs cartons. L’entreprise dit s’être appuyée sur plus de 100 000 heures de fonctionnement et des dizaines de millions de cartons déchargés par la première génération pour cibler les causes les plus fréquentes d’arrêts imprévus.
Contexte
Les changements portent surtout sur la fiabilité et l’entretien :
- des connecteurs de qualité automobile, plus résistants aux vibrations ;
- 81 % de câblage interne en moins, soit environ 800 mètres, ce que Boston Dynamics désigne comme la première source de pannes électriques intermittentes ;
- des articulations à rotation continue, qui ne butent plus en fin de course ;
- un arrêt d’urgence plus bas et encastré, et des panneaux dans de nouveaux matériaux, pour qu’un carton qui tombe déclenche moins souvent un arrêt de sécurité par erreur ;
- des modules remplaçables « prêts à brancher » : un échange complet du module de roue motrice et directrice (swerve drive) prend environ une heure, contre une journée auparavant.
Côté performances, l’entreprise annonce jusqu’à 1 000 caisses par heure, un débit qui dépend du poids des caisses et de la façon dont elles sont empilées, avec une fonction de prise multiple pour atteindre les pointes. La batterie tient deux postes de travail, et un chargeur rapide la ramène à 90 % en environ 75 minutes. Un éclairage embarqué permet de travailler dans des remorques sombres, et le système de vision préentraîné détecte la plupart des colis sans programmation.
Pourquoi ça compte
Dans un quai de chargement, chaque heure d’arrêt d’un robot s’accumule en retard sur les remorques à vider. Pour des acheteurs comme DHL, qui a signé un protocole pour plus de 1 000 Stretch supplémentaires d’ici 2030 (voir notre billet), la disponibilité compte autant que la vitesse. Boston Dynamics veut aussi que les équipes de maintenance des clients fassent plus d’entretien elles-mêmes, grâce à des outils de diagnostic embarqués, et promet des améliorations par mises à jour logicielles (détection des caisses, planification des mouvements) sans changer le matériel.
Lecture Neurone21
Il s’agit d’une annonce de produit : les chiffres (81 %, une heure, 1 000 caisses par heure, 75 minutes) viennent de Boston Dynamics, qui se dit aussi « leader du marché » avec plus de déploiements que ses concurrents, sans preuve chiffrée. Le communiqué ne donne ni prix, ni date de livraison, ni gain de disponibilité mesuré sur Gen 2, ce qui est précisément la promesse centrale. À suivre : les premiers clients de Gen 2 et des taux de disponibilité publiés.