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KAPEX (KIST)

humanoiderobotiqueMaturité : recherche ; transfert industriel en cours

Plateforme d’humanoïde coréenne du KIST, dont plus de 90 % des composants clés sont fabriqués en Corée ; technologie transférée à LG Electronics en septembre 2025.

Rôle

KAPEX est un humanoïde développé par l’Institut coréen des sciences et technologies (KIST), dans le groupe de recherche sur les humanoïdes de son Institut AI et Robot dirigé par Lee Jong-won.

Points clés

  • Prix (4 novembre 2026) : Lee Jong-won reçoit le prix coréen de la science et de la technologie de novembre pour KAPEX et la localisation de ses composants clés (ministère des Sciences et des TIC et Fondation nationale de la recherche).
  • Performances annoncées : marche en équilibre avec plus de 20 kg ; actionneurs jusqu’à 300 N·m ; efficacité énergétique du corps entier plus que doublée par rapport aux systèmes précédents du KIST (KIST, d’après le Seoul Economic Daily).
  • Composants : plus de 90 % des composants clés (actionneurs, articulations, capteurs) produits en Corée.
  • Industrialisation : technologie transférée à LG Electronics en septembre 2025 ; LG AI Research pour l’IA physique, LG Energy Solution pour les batteries tout solide, Robostar pour la production en série ; WIRobotics, l’université nationale de Séoul, le KAIST et l’hôpital Sacred Heart de l’université Hallym participent.

Limites

Le journal indique que des défis importants restent avant un déploiement industriel (travail continu pendant des heures, doigts fins, batterie, durabilité, sécurité). Ni prix ni date de commercialisation.

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Sources