Rôle
Alpamayo est la famille de modèles vision-langage-action de NVIDIA pour les véhicules autonomes. Alpamayo 2 Super est le grand modèle ; Alpamayo 2 Edge en est la version embarquée.
Points clés
- Alpamayo 2 Edge (10 novembre 2026) : 2 milliards de paramètres, base de raisonnement Nemotron issue de Cosmos 3 Edge, module de diffusion pour les trajectoires ; raisonnement produit seulement quand c’est utile (NVIDIA).
- Performance annoncée : 160 à 190 millisecondes entre image et trajectoire sur DRIVE AGX Thor, après optimisation TensorRT et FP8 ; + 48,9 % de performance de conduite grâce à l’apprentissage par renforcement en boucle fermée dans AlpaGym ; environ 60 fois plus de distance entre incidents fautifs que Qwen-Drive-1.0 en simulation (NVIDIA).
- AlpaJudge : modèle qui note la qualité des raisonnements de conduite, publié avec Alpamayo 2 Edge.
- Partenaires en accès anticipé : PORT (Londres), Niulinx, Embedl.
Limites
Résultats mesurés en simulation par NVIDIA et ses partenaires ; aucun déploiement de série annoncé.
Voir aussi
- Fiche wiki
nvidia.
Billets Neurone21
- NVIDIA sort Alpamayo 2 Edge, un modèle de conduite autonome qui raisonne à bord, en moins de 200 millisecondes (11 novembre 2026)